EnchantedPulse
Sun Oct 13 2024
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Qual é a técnica de aterramento do ACE?
A técnica de aterramento ACE é um sistema de regressão de coordenadas de cena que pode mapear uma nova cena em apenas 5 minutos, significativamente mais rápido do que os métodos anteriores que exigiam horas. Ele compila uma cena em pesos de rede de 4 MB, usa imagens RGB com informações de pose para mapeamento e atinge alta precisão sem precisar de informações de profundidade.
